Die Burg Krautheim liegt sechs Kilometer westlich von der Gemeinde Dörzbach und elf Kilometer östlich von der Gemeinde Schöntal.

Im Jahr 1346 erwirbt das Hochstift Würzburg die Hälfte von der Burg und der Stadt Krautheim. Das Erzstift Mainz erwirbt im Jahre 1365 die andere Hälfte der Burg und der Stadt Krautheim. Ein noch heute bedeutendes Ereignis geschah 1516: Götz von Berlichingen ruft den "Schwäbischen Gruss" zur Burg Krautheim hinauf.