Der Entschluss zur Gründung eines Abwasserzweckverbands Mittleres Jagsttal wurde in den Jahren 2006 und 2007 gefasst. Nach der Beschlussfassung in den Gemeinderatsgremien der einzelnen Verbandsmitglieder und der Genehmigung der Verbandssatzung durch das Landratsamt Hohenlohekreis wurde der Abwasserzweckverband Mittleres Jagsttal mit Wirkung zum 10.03.2007 – am Tag nach der öffentlichen Bekanntmachung – gegründet.

Dem Abwasserzweckverband Mittleres Jagsttal gehören aktuell die Stadt Krautheim (mit Ausnahme der Ortsteile Neunstetten und Oberndorf), die Gemeinde Dörzbach, sowie die Gemeinde Mulfingen mit dem Ortsteil Ailringen, an. 

Der Abwasserzweckverband hat die Aufgabe, zur Reinhaltung der Gewässer die im Verbandsgebiet anfallenden häuslichen, gewerblichen und industriellen Abwässer zu sammeln und vor der Einleitung in den Vorfluter zu reinigen und die Schlamm- und Abfallstoffe unschädlich zu entsorgen.

Der Abwasserzweckverband hat seinen Sitz in Krautheim.